CRBT105属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：10
- 外径 D：21
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：14.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.12 kN
- 径向额定静载荷 Cor：0.8 kN
- 重量：0.009 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，外形尺寸被微型化，且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。 RB型（内圈整体、外圈分体），此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，适合用于要求内圈旋转精度的场合。 RE型（内圈分体、外圈整体），同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体、内圈分为两片，适合用于要求内圈旋转精度的场合。 RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。 RA型（内圈整体、外圈分体、超薄），此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合用于需要重量轻、节凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。 RA-C型（内外圈整体、外圈有裂缝），主要的尺寸与RA型相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也用于外圈旋转的应用场合。 RU124UUCC0P5-G属于RU型交叉圆柱滚子轴承。RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。 RU128UUCC0P5-G外形尺寸如下： 外圈外径：Φ165mm；外圈安装孔中心径：Φ148mm； 内圈内径：Φ80mm；内圈安装孔中心径：Φ97mm； 总高度：22mm； UU：双侧密封 CC0：负游隙 G：内外圈同为沉孔且方向相反。 奥茗交叉圆柱滚子轴承RU系列型号包括：RU28/RU42/RU66/RU85/RU124/RU124X/RU124G/RU148/RU148X/RU148G/RU178/RU178X/RU178G/RU228/RU228X/RU228G/RU297/RU297X/RU297G/RU445/RU445X/RU445G
2026-03-10外圈滚道尖点直径=回转中心直径+×滚子直径 内圈滚道尖点直径=回转中心直径-×滚子直径 外圈夹球壁厚=（外径–尖点直径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2 内圈夹球壁厚=（尖点直径–内径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2
2026-03-24磷化处理的后处理是填充磷化膜微孔、封闭活性位点、提升耐蚀性/润滑性/涂装附着力的核心工序，无后处理的磷化膜耐蚀性会下降60%以上，工序选择完全由磷化用途决定，主流分钝化封闭、润滑封闭、涂油封闭三大类，含传统铬系、环保无铬系两种技术路线，以下是行业通用后处理工序： 一、核心后处理：钝化封闭 适配涂装底层、普通防护、铝/锌件磷化，核心作用是封闭磷化膜微孔、形成钝化膜、提升耐蚀性+涂装附着力，无铬钝化为当前行业强制环保标准，铬酸盐钝化仅用于小众非环保场景。 1.无铬钝化 2.铬酸盐钝化 药剂：六价铬（CrO₃）/三价铬钝化液（相对环保） 参数：常温，浸泡1~2min，槽液pH2.0~3.0 适用：老式工艺、高耐蚀要求小众场景 注意：六价铬有剧毒，违反RoHS/GB 30981，工业生产严禁使用，仅实验室/维修应急少量使用。 二、专用后处理：润滑封闭 核心作用是在磷化膜表面形成润滑膜，降低金属摩擦系数，防止冷加工时零件粘模/拉伤，仅搭配**锰系厚磷化膜（8~15μm）**使用，是冷加工磷化的专属后处理。 皂化封闭 药剂：硬脂酸钠/油酸钠/蓖麻油酸钠 参数：常温/40~50℃，浸泡5~10min，槽液pH8~10 原理：皂化物与磷化膜中的金属离子结合，形成金属皂润滑层，摩擦系数降至0.1以下 适配：冷镦螺栓、拉伸钢管、冲压件等冷加工工序 蜡质封闭 药剂：固体石蜡/乳化蜡+矿物油 参数：60~80℃，浸泡3~5min，冷却后形成蜡膜 适配：重载荷耐磨零件，如轴承套圈、齿轮坯 三、基础后处理：涂油封闭 核心作用是在磷化膜表面形成油膜，隔绝空气水分，防止短期返锈，工艺简单、成本低，是磷化后无其他处理时的基础防护手段，可单独使用或与钝化配合使用（钝化+涂油耐蚀性翻倍）。 防锈油封闭 药剂：薄层防锈油/硬膜防锈油（根据防护周期选择） 方式：浸泡/喷淋/刷涂，常温操作，油膜厚度5~20μm 防护周期：室内1~6个月（薄层油）、6~12个月（硬膜油） 乳化油封闭 药剂：乳化切削油/防锈乳化油 方式：常温浸泡，形成油水混合膜 适配：冷加工前的短期防护+润滑双重需求 四、特殊基材后处理：铝/锌件专用无铬钝化 铝/锌件化学性质活泼，磷化膜更薄更脆弱，严禁使用铬酸盐/皂化封闭，仅能选无铬专用钝化，且需搭配纯水洗（自来水会导致膜层返白），核心工序： 铝/锌件磷化→纯水洗→钛锆钝化（常温2~3min）→热风干燥（60~70℃） 关键：钝化后不可涂油，无涂装零件可钝化后薄涂铝/锌专用防锈油。 六、后处理核心管控要点 水洗是前提：磷化后必须经溢流水洗→纯水洗，彻底冲掉残留磷化液，否则会导致钝化液失效、膜层花斑； 干燥要彻底：后处理后需热风干燥（60~80℃），避免自然晾干时水分残留，导致零件返锈； 药剂匹配：涂装底层优先硅烷钝化，直接防护优先钛锆钝化，冷加工只能用皂化封闭，不可混用； 环保要求：工业生产必须使用无铬钝化，严禁使用六价铬，槽液废水需经处理达标后排放； 膜层兼容：钝化膜为无色透明/浅灰色，不影响零件外观，皂化膜为白色蜡状，涂油膜为油亮状，根据零件外观要求选择。
2026-03-09
