大约在公元前700年－库杨吉克浮雕显示了阿西利亚人用圆木移动人头巨狮的情景图（1），画面充分体现人类对“摩擦”与“力”的自然现象的朴实认识与应用；

　　（1）物体移动（相互运动）滚动要比滑动更容易。

　　（2）在移动物体过程中，在地面加上一点点“水”、比干燥地面可以更加省力。

　　（3）用一根长杆子与一个合适的支点可以更省力地推动重物—“杠杆”原理的应用。

　　这是一幅人类使用机械原理改变物体运动状态的朴实、典型的写真，也是原始的“滚动”摩擦学及力学的应用起源。

　　二千多年来人类社会的进步和科学技术的发展，使摩擦学在原始经典的启发下得到了极大的延伸。以滚动轴承的发展为例图（2）。

　　1.“圆木”滚动原理逐步演变成“滚动轴承”，并迅速发展成一类多品种、多类型、多功能的能承受载荷与传递运动的重要机械零部件，广泛地应用在各种机械设备之中。并从标准件逐步地向个性化的特殊机械零部件发展。目前全世界滚动轴承的品种规格已达十多万种。

　　2.润滑原理得到了充分认可与发展，润滑剂已成为机械运动过程中必不可少的减磨、节能介质并逐步形成比较完整的润滑理论。

　　3.滚动轴承与润滑剂的个性化发展、特殊性能的润滑材料的开发成为工业发展的需求而逐步扩大。

　　4.摩擦理论的形成并带动材料等相关科学技术的发展。

　　5.市场与社会的需求已将摩擦学逐步引入环境保护与节能的范畴。